W niedalekiej przyszłości Ziemia toczy wojnę z obcymi istotami znanymi jako Worms. Konflikt ten zdziesiątkował populację Ziemi, a największe straty ponoszą młodzi mężczyźni. Choć Worms zostały odparte, ich powrót prowadzi do utworzenia jednostki mecha o nazwie Sonic Divers, pilotowanej przez trzy młode dziewczyny, aby stawić czoła temu zagrożeniu.