Dawno temu, władca demonów Rchimedes szerzył terror po całym świecie, dopóki nie został ostatecznie zamknięty przez legendarnego bohatera Creasiona. Od tamtej pory tysiąc lat minęło w pokoju. Jednakże tajemniczy otwór pojawił się między królestwem demonów a światem ludzi, a niezliczone hordy demonów wtargnęły ponownie do ludzkiego świata. Przekonany, że Rchimedes wkrótce powróci, by spustoszyć świat, ludzki król wezwał wszystkich możliwych potomków legendarnego bohatera – łącznie 75 osób. Niestety, po tylu latach było zbyt trudno wskazać jego prawdziwych spadkobierców. Wśród odważnych kandydatów znajduje się amatorski przybysz Alba Frühling. Jego umiejętności mogą nie być najwyższej klasy, ale towarzyszy mu utalentowany żołnierz Ross, który pomaga młodemu bohaterowi, gdy wpada w tarapaty... lub przynajmniej tak ma być. Choć niewątpliwie jest to biegły wojownik, Ross jest jednocześnie sarkastyczny i sadyk, dlatego czerpie przyjemność z cierpienia Alby. Senyuu. to komediowa przygoda opowiadająca o niemożliwej dwójce, która zmaga się w swoim przedsięwzięciu pokonania władcy demonów, spotykając po drodze różnych ekscentryków.