Sengoku Collection koncentruje się na licznych samurajach, którzy przypadkowo zostają przeniesieni z równoległego wszechświata zamieszkiwanego przez sławne postacie historyczne. W przeciwieństwie do znanego nam okresu wojen historycznych, każdy mieszkaniec tego odrębnego świata wygląda jak dziewczyna z liceum. Pochodzące z epoki średniowiecza i całkowicie zdezorientowane wszystkim, co spotykają w współczesnym Tokio, dziewczyny budują bliską przyjaźń poprzez wspólne przygody.