Trzy sto lat temu, straszny wojownik Taishaku-ten zbuntował się przeciwko bogom, którzy rządzili światem, i rozpoczął własne uciskające panowanie. Jego władza nie spotkała się z oporem przez lata – dopóki pewnego dnia ślepy prorok Kuyou nie przepowiedział, że wojownicy znani jako Sześć Gwiazd oraz dziecko znikniętej rasy zwanej Ashura pokonają Taishaku-ten. Ashura, wyróżniający się spiczastymi uszami i złotymi oczami; Yasha-ou, potężny wojownik; oraz czwarte Gwiazdy przygotowują się do wyzwania Taishaku-ten. Aby to zrobić, muszą przemierzyć zniszczone krajobrazy i walczyć z potwornymi demonami, które dręczą tę ziemię. Ale gdy koła losu się kręcą, Ashura i Yasha-ou muszą znaleźć szóste Gwiazdę, zanim będzie za późno.