Lupin III opisuje przygody Arsène’a Lupina III, największego złodzieja na świecie, wraz z jego przestępczymi towarzyszami: mistrzem strzelania Daisuke Jigenem, sprytną i atrakcyjną Fujiko Mine oraz stoickim samurajem Goemonem Ishikawą XIII. Lupin i jego załoga podróżują po całym świecie w poszukiwaniu najcenniejszych skarbów i bogactw, stale wyprzedzając nieubłaganego inspektora Zenigaty, który przysiągł, że doprowadzi Lupina do sprawiedliwości.