Lupin III opisuje przygody Arsène’a Lupina III, największego złodzieja świata, wraz z jego przestępczymi towarzyszami: mistrzem strzelania Daisuke Jigen, uwodzicielską i sprytną Fujiko Mine oraz stoickim szermierzem Goemonem Ishikawą XIII. Lupin i jego załoga podróżują po całym świecie w poszukiwaniu najcenniejszych skarbów i bogactw, jednocześnie nieustannie utrzymując przewagę nad nieubłaganym inspektorem Zenigatą, który przysiągł doprowadzić Lupina do sprawiedliwości.