Trwają starcia między „Imperium Pingwinów”, tajemniczą formą życia, która nagle pojawiła się na Ziemi, a „Pięknym Salonom Książęciem”, tajną grupą anty-pingwinową. Aby stawić czoła gigantycznemu „Robotowi Pingwinowi” Imperium Pingwinów, Piękne Salony Książęce stworzyły swoją ostateczną broń, „Daimidaler”, i obecnie szukają pilota. Wybierają Koichiego Madanbashiego, zapalonego ucznia szkoły średniej obsesyjnie zainteresowanego dużymi piersiami, ponieważ posiada on „cząstki Hi-ERo”, źródło nieznanej energii.