Takumi Fujiwara wreszcie dołącza do Ryousuke i Keisuke Takahashich, tworząc „Projekt D”. Ich cel jest dwukierunkowy: Ryousuke dąży do rozwinięcia swojej „Teorii wyścigów ulicznych w wysokiej prędkości”, podczas gdy Keisuke i Takumi starają się udoskonalić swoje umiejętności jazdy, mierząc się z potężnymi przeciwnikami na niebezpiecznych drogach. Pomysłem stojącym za Projektem D jest wyzwanie zespołów wyścigów ulicznych z innych prefektur w celu poprawy zarówno ich wyników w górę, jak i w dół. Aby przyciągnąć uwagę najlepszych zespołów wyścigowych, Ryousuke tworzy dedykowaną stronę internetową, na której ogłasza nadchodzące walki Projektu D i publikuje wyniki zespołu. Czwarty sezon Initial D opisuje walki i triumfy członków Projektu D, którzy dążą do tego, by stać się najlepszym zespołem wyścigów ulicznych poza prefekturą Gunma.