"Piękna Strażniczka w marynarce! Sailor Venus przybyła!" Trzynastoletnia Minako Aino to energiczna dziewczyna w męskim stylu, która uwielbia idoli i gry wideo, a także jest lubianą członkinią szkolnej drużyny siatkarskiej w Szkołe Podstawowej Shiba Koen. Pewnego dnia podczas lekcji WF-u Minako przypadkowo napotyka białego kota, który później odwraca jej uwagę od rozmowy z jej wybrankiem. W domu Minako zastanawia się, czy jest piękna, a usłyszawszy to, kot przedstawia się jako Artemis i daje jej lusterko w kompaktowej obudowie, które ukazuje Minako więcej niż tylko jej wygląd. Zanim zdąży w pełni przetworzyć słowa kota, Minako otrzymuje specjalny długopis, który pozwala jej przeobrazić się w zamaskowanego mistrza sprawiedliwości, Sailor V! Gdy jej beztroskie dni poszukiwania miłości zaczną obejmować przygody przeciwko głodnemu energii Ciemnemu Biurze, Minako nauczy się przyjąć pełny zakres swojego przeznaczenia.