Cesar Muge Zarbados i jego Imperium Śmierci postanawiają, że ich kolejną zdobyczą będzie odległa planeta Ziemia. Muge staje się jeszcze bardziej przerażający dzięki Shapiro Keatsowi, żądnemu władzy zdrajcy, który był kiedyś Ziemią. Na Shinobu, Sarę (byłą dziewczynę Shapiro), Masato i Ryo z Jyusenkitai/Cyber Beast Force spada zadanie pilotowania czterech Jyusenki/Beast Mecha (Eagle Fighter, Land Cougar, Land Liger i Big Moth [mecha mamuta]), które mogą połączyć się w gigantycznego mecha Dancougara.