Gdy zwykły uczeń liceum Aoba Watase zostaje nagle zaatakowany przez gigantycznego robota znanego jako „Valiancer”, ratuje go jego tajemnicza koleżanka z klasy Hina Yumihara. Po ujawnieniu, że ona i ich robotyczny wróg pochodzą z przyszłości, Hina nagle przenosi Aobę o 70 lat w przód, aby zapobiec jego śmierci. Po przybyciu Aoba znajduje się w kabinie Valiancera o nazwie „Luxon”, w samym środku starcia zbrojnego między siłami zbrojnymi Sojuszu Wolnego Paktu (FPA) a Republiką Zogilia. Po wykazaniu wysokiej kompatybilności z pilotką FPA o imieniu Dio Weinberg, dwójka ta przeprowadza udane „połączenie”, co pozwala im dzielić doświadczenia i w konsekwencji zwiększać swoje możliwości i umiejętności. Choć Aoba przetrwuje tę nieoczekiwaną bitwę, zostaje aresztowany przez statek FPA Cygnus, który chce go przesłuchać. Podczas gdy główną troską ucznia jest pytanie, czy kiedykolwiek będzie mógł wrócić do domu, nie zdaje sobie sprawy z faktu, że wkrótże zostanie wplątany w wojnę o ochronę świata.