Yoichi Karasuma spędził całe życie w górach, trenując styl szermierczy Soaring Wind, Divine Wind. Pod kierunkiem ojca opanował tę technikę w wieku 17 lat. Nie mając już nic do nauki, Yoichi zostaje wysłany do nowego dojo w mieście, aby kontynuować trening i poznać współczesne społeczeństwo. Niestety, Yoichi nie ma pojęcia, jak zachowywać się ani rozmawiać z ludźmi w dzisiejszych czasach, i zachowuje się jak samuraj, posługując się dziwnym językiem i nosząc tradycyjne ubrania. Gdy zaczyna mieszkać z siostrami Ikaruga w dojo, nieznający zasad interakcji z innymi Yoichi nieustannie wpada w komiczne nieporozumienia. Asu no Yoichi! towarzyszy Yoichiemu, gdy błądzi w swoim nowym życiu i próbuje nauczyć się żyć we współczesnym świecie wraz z nową rodziną.