R.D.

Główny bohater serialu. RD to kurier pracujący dla firmy znanej jako Mach Storm. Staje się pilotem Liger Zero. Jednak nadal musi się rozwijać jako pilot Zoida. RD jest zdeterminowany, by stać się lepszym, i zazwyczaj kłóci się ze swoim rywalem Blake’em, który pilotuje Berserk Fury. Po wąskiej ucieczce podczas walki z Blake’em i jego Zoidem Buster Fury, zostaje uratowany przez Fire Phoenix i ostatecznie odkrywa zdolność do scalenia go z Liger Zero, tworząc potężnego Liger Zero Phoenix.
Osobnym celem RD jest znalezienie legendarnego „Alpha Zoida”, Zoida potężniejszego niż jakikolwiek inny. To ten sam Zoid, którego odnalezieniu poświęcił całe życie jego ojciec. Mimo że jego ojciec, Harris, porzucił go, gdy był jeszcze małym chłopcem, RD jest zdeterminowany, by podążyć jego śladem. RD znacznie dojrzewa w trakcie serialu, zmieniając się z aroganckiego i nieco nierozważnego młodzieńca w biegłego pilota i przywódcę.