Kinniku, Mantarou

キン肉万太郎

Główny bohater historii. Jest 59. księciem Planety Mięśni (Planety Kinniku) oraz synem pierwszego Kinnikuman, Suguru Muscle, i Belindy/Bibinby. Wychowany w czasach pokoju, jest zepsutym, tchórzliwym i leniwym nastolatkiem, podobnie jak jego ojciec na początku pierwszej serii, choć z większym naciskiem na tchórzostwo i mniejszym na niezgrabność. Zazwyczaj zaczyna walki w stanie tchórzliwym, udaje mu się wykonać kilka dobrych ruchów głównie dzięki szczęściu. Jednak gdy jego przyjaciele są w niebezpieczeństwie lub przeciwnik zachowuje się nieuczciwie, potrafi osiągnąć stan Kajiba no Kuso Djikara (Paląca Wewnętrzna Siła). Wtedy na jego czole pojawia się Niku-Mark, a jego siła, wytrzymałość i technika wielokrotnie wzrastają. Ponieważ wyniki Suguru zostały anulowane wiele lat temu, Mantaro nie wiedział, jakim wielkim bohaterem był naprawdę jego ojciec, dopóki nie spotkał Alexandrii Meat. Mantaro został nazwany na cześć Ultramana Taro (Ultraman + Taro/Kinniku + Mantaro). Ulubionym ruchem wrestlingowym Mantaro jest sygnaturowy ruch jego ojca, Kinniku Buster (czasami nazywany Butt Buster w angielskim dubbingu, choć właściwie tłumaczy się jako Muscle Buster), którego używał do wygrywania większości swoich walk, dopóki nie zdobył własnego sygnaturowego ruchu, Muscle Millennium. Mantaro jest dość rozpustny i pożąda wielu dziewczyn, ale jego główną miłością jest Rinko Nikaido (Roxanne). Jego ulubionym jedzeniem jest galbi bowl (Mięso wołowe z ryżem), o którym często śpiewa.
W japońskiej wersji anime Mantaro ma nawyk dodawania słowa Muscle (Massuru) na końcu niektórych słów i zdań zamiast standardowego masu. Na przykład Itadaki-masu (Itadakimasu), powszechne japońskie zwrot używane przed jedzeniem, staje się Itadaki-MUSCLE (Itadaki Massuru).