Sho Yamato to uczeń piątej klasy, który jest szalony na punkcie kolarstwa górskiego. Podczas udziału w wyścigu rowerowym, wraz ze swoimi klasakami Makoto Shido i Kakeru Sakamaki, wpada do nieznanego innego świata zwanego „Strefą X”. Aby wrócić do swojego świata, muszą rywalizować z trudnymi przeciwnikami w różnych środowiskach, w tym na wulkanie, w mieście upiorów, na pustyni, na pokrytym śniegiem górze i na cmentarzu. Ta seria wyścigów rowerowych nazywa się Bitwy Idaten. Muszą ciągle wygrywać i zebrać dziesięć emblematów. Podczas długiej podróży trójka bohaterów doświadcza licznych spotkań i rozstań z ludźmi. Przez co przechodzą i jak się rozwijają? Czy będą kiedyś mogli bezpiecznie wrócić do swojego świata?