UFO Princess Warukyure, znana również jako UFO Princess Walkyrie, opowiada o księżniczce z kosmosu, która przypadkowo rozbija się na Ziemi, gdzie Kazuto desperacko próbuje utrzymać przy życiu publicką łaźnię swojego dziadka. Z powodu tych okoliczności Kazuto otrzymuje część duszy Księżniczki Walkyrie, co zmusza ją do pozostania z nim. Ale to nie jest jedyny problem... ponieważ jej dusza straciła siłę, księżniczka zmienia się zarówno psychicznie, jak i fizycznie w małe dziecko!