Jest to Prawidłowe Wieku, dwa tysiące lat po zniszczającym konflikcie, który zrujnował świat. Ziemia jest teraz w większości niezdatna do zamieszkania, więc resztki ludzkości przebywają na Księżycu, podczas gdy Ziemia i jej nieliczni przeżyli odzyskują siły. Przez lata „Lud Księżyca”, mieszkańcy Księżyca, kontynuowali sprawdzanie, czy Ziemia jest gotowa do ponownego zasiedlenia. Chłopiec o imieniu Loran Cehack i dwaj inni zostają wysłani na Ziemię w misji rozpoznawczej. Loran kończy na planecie spędzając rok, pracując dla rodziny Heim, arystokratów żyjących w społeczeństwie przypominającym epokę wiktoriańską. Ta rodzina, podobnie jak inne o podobnym zamożnym statusie, świętuje dojrzewanie do pełnoletności ceremonią obejmującą gigantyczny kamienny posąg znany jako „Biała Lalka”. Do zaskoczenia Lorana, Lud Księżyca nagle ląduje na Ziemi z zamiarem przejęcia jej siłą. Podczas ataku Biała Lalka zostaje rozbita, ujawniając mobilny pancerz zwany „Turn A Gundam” wewnątrz. Z Loraniem w kabinie, Turn A powoduje impas między siłami Ziemi i Księżyca. Młody pilot, wraz z ludźmi z obu stron, musi utrzymać pokój i uniknąć kolejnej, katastrofalnej wojny na pełną skalę.