Trzecia pozycja w Romantycznej Trylogii Super Robotów Tadao Nagahamy. (#1: Chou Denji Robo Combattler V, #2: Chou Denji Machine Voltes V) Po zniszczeniu swojej ojczyzny, przeżywi z planety Barm przybywają na Ziemię z zamiarem negocjacji zakupu ziemi w celu emigracji. Niestety, podczas tych negocjacji, przywódca Barmian, Leon, zostaje zamordowany przez swojego zastępcę, Olbana, a delegacja Ziemi zostaje oskarżona o morderstwo. W trakcie wynikającego z tego zamieszania, doktor Isamu Ryuuzaki z delegacji Ziemi zostaje zastrzelony i ginie. Krótko po tym, jak rozmowy kończą się katastrofalnie, Barmianie (w Starbirds nazywani "Valerianami") rozpoczynają kampanię terroru przeciwko Ziemi, prowadzoną przez syna Leona, admirała Richtera, który wdraża różne "Żołnierze Mecha" przeciwko obronie planety. Jedyne, co stoi między mieszkańcami Ziemi a zagładą, to Daimos, transformujący się super robot wykorzystujący karate, oraz jego pilot, Kazuya Ryuuzaki. Jednak sytuacja zmienia się, gdy spotyka i zakochuje się w tajemniczej dziewczynie o imieniu Erika, która okazuje się być siostrą Richtera. W miarę jak walczą, aby się ponownie spotkać, Kazuya i Erika odkrywają, że ludzie drugiego nie są całkowicie źli... a ich własni ludzie nie są całkowicie dobrzy.