Życie Tenchiego Masakiego ulega trwałej zmianie, gdy statek notorycznej piratki kosmicznej Ryouko Hakubi zostaje podstrzelony i rozbi się w pobliżu świątyni jego rodziny. Tenchi nie zdaje sobie sprawy, że uratowanie Ryouko uruchomi łańcuch wydarzeń, w wyniku których do jego domu wprowadzą się obcoziemskie kobiety z różnych środowisk. Wśród nich są krucha księżniczka Aeka z Jurai i jej lekko podchodząca do życia młodsza siostra, księżniczka Sasami; rozmarzona detektyw pierwszej klasy Mihoshi Kuramitsu i jej bardziej kompetentna partnerka Kiyone Makibi; oraz ekscentryczna, szalona naukowiec Washuu Hakubi. Sześć kobiet stara się dostosować do nowego życia, jednak ich bardziej wyrafinowany i egzotyczny styl życia kłóci się z prostymi zwyczajami Ziemi. W rezultacie tworzą jedynie chaos i sprawiają problemy nieszczęsnemu Tenchiego. Mimo że dziewczyny są uciążliwe, Tenchi zaczyna budować z każdą z nich bliską więź, a dzięki temu zaczyna lepiej rozumieć swoje miejsce we wszechświecie.