Podczas obserwacji gwiazd Hikaru spotyka obcoksię Lala, Prunce i Fuwa. Odkrywa „Pałac Gwiazd”, gdzie 12 Księżniczek Gwiazd z konstelacji utrzymywało uniwersalny balans, dopóki nie zostały zaatakowane. Lala poszukuje legendarnych wojowniczek Precure, które pomogą zlokalizować 12 rozproszonych „Gwiazdnych Kolorowych Długopisów Księżniczek” i ożywić księżniczki. Po tym, jak Fuwa zostaje schwytany przez wroga, Hikaru pragnie go uratować, co powoduje pojawienie się Gwiazdnego Kolorowego Medalionu i Gwiazdnego Kolorowego Długopisu, umożliwiając jej transformację w Cure Star. Następnie dąży do zebrania długopisów i wychowania Fuwy, który jest niezbędny do ożywienia księżniczek.