W 1990 roku Bandai wydał czteroodcinkową serię OVA SD Gundam Gaiden. Serię wyreżyserował Tetsuro Amino (znany z Macross 7 i SD Gundam's Counterattack), a akcja rozgrywa się w średniowiecznym, fantasy królestwie Suda Doaka. Pojawiają się w niej znów popularne postacie z Gundamów, takie jak Amuro Ray i Char Aznable, wraz z fantasy wersjami słynnych mobilnych pancerzy. W tej serii bohaterowie, rycerz Gundam i jego sojusznicy, muszą bronić Suda Doaka przed zagrożeniami ze strony Satana Gunda i Siega Zeona. Znaczna część fabuły rozgrywa się w Królestwie Lacroa, ustawieniu, które pojawia się w kilku innych produkcjach SD, w tym w serialu telewizyjnym z 2003 roku SD Gundam Force.