"Bohater nigdy się nie podda, nigdy się nie ukryje, nigdy nie zostanie pokonany i nigdy nie zaakceptuje zła!" Trzymając się tych słów, Masayoshi Hazama od dzieciństwa jest obsesyjnie zainteresowany programami o superbohaterach. W ciągu dnia zarabia na życie jako znany model, a w nocy zmienia się w odważnego bohatera Samurai Flamenco. Uzbrojony jedynie w swój strój superbohatera, dąży do sprawiedliwości w mieście i konfrontuje się z każdym, kto łamie prawo – nawet z buntowniczymi nastolatkami i osobami, które zostawiają śmieci na ulicy. Bohaterskie wybryki Masayoshia w końcu zwracają uwagę publiczności, co prowadzi do przeznaczonego odkrycia jego tożsamości przez policjanta Hidenori Gotou. Choć Gotou początkowo każe Masayoshowi pozostawić łapanie przestępców policji, w końcu dołącza do niego w jego wybrykach. Jednak sprawy szybko eskalują od zapobiegania zostawianiu śmieci i kradzieżom drobnym do dziwnych przygód, które nawet obejmują losy świata. Razem ze swoimi nowo poznanymi towarzyszami Masayoshi i Gotou wyruszają w bitwę ze światem i samymi sobą, aby odnaleźć prawdziwe znaczenie bycia bohaterem – z mocami nadludzkimi czy bez nich.