W odległej przyszłości, na planecie, którą można by nazwać „Ziemią”, toczyła się wojna między samurajami, którzy zmechanizowali swoje ciała. Po długiej wojnie ludzie cieszyli się skromnym pokojem. Stojąc w obliczu głodu i porwań dokonywanych przez przerażających zmechanizowanych bandytów (Nobuseri), rolnicy z wioski Kanna podejmują niebezpieczną decyzję o wynajęciu samurajów do ochrony. Wodna kapłanka wioski, Kirara, jej młodsza siostra, Komachi, oraz zrozpaczony mieszkaniec, Rikichi, wyruszają, aby wynająć chętnych samurajów, mając do zaoferowania jedynie ryż z ich skromnych zbiorów. Dzięki niebezpiecznym spotkaniom i odrobinie szczęścia, zebrano siedmiu samurajów o różnorodnych specjalizacjach i doświadczeniu, aby stawić czoła epickiej bitwie z bandytami i kupcami, którzy na nich wpływają. Samurai 7 jest luźno oparty na słynnym filmie Akiry Kurosawy „Siedmiu samurajów”/„Shichinin no Samurai”