W roku 2050 n.e. około jedna dziesiąta Japonii jest zatopiona w wyniku globalnego ocieplenia. Miasto Tokio nie było wyjątkiem. Gospodarka Japonii jest zrujnowana przez tę katastrofę, a rząd jest gotowy zrobić wszystko, aby pomóc w odbudowie kraju. W rezultacie japoński rząd tworzy „JESAS”, wojskową fundację o złych zamiarach kontrolowania przyszłości Japonii. JESAS zarządza składowaniem odpadów jądrowych w przestrzeni kosmicznej. Aby zapewnić sobie ochronę przed innymi krajami, JESAS opracował „R.B.” (Robotic Weaponry), czyli robotyczne uzbrojenie sterowane przez pilotów posiadających „A.I. (Accurate Intuition)”. Po przeciwnej stronie prawa stoi „Green Frontier”, zjednoczona agencja ochronna utworzona przez kraje podzielające te same przekonania, aby uratować Ziemię. Występują piloci JESAS Kanna i Kazuto oraz Doota Kang i Mira Yu z Green Frontier. Ci czterej młodzieńcy rozstrzygną los Ziemi dzięki miłości, przyjaźni i pasji do obowiązku.