Planeta Libertia była niegdyś znana jako „planeta śmierci”, dopóki ludzkość nie zbudowała trzech gigantycznych luster i nie stworzyła miejsca, które wydawało się idealnym lądem. To właśnie na tej planecie profesor Grace i jego wnuczka Alcia żyją w spokoju… dopóki ich dom nie zostanie zaatakowany przez żołnierzy Gildii, którzy szukają profesora oraz Legaciam – specjalnej Zbroi, która może wytrzymać ekstremalne ciepło, pozwalając jej dotrzeć do miejsc, w których ludzie normalnie nie przetrwaliby. Alcia, która w tamtym czasie pilotowała Legaciam, aby pomóc dziadkowi w testach, udaje się uciec… ledwo. Ale Gildia jest zdeterminowana, by zdobyć Legaciam za wszelką cenę…