Akcja rozpoczyna się w przyszłości, w której Ziemia stała się niezdatna do zamieszkania przez żywe organizmy. Ludzkość rozpoczęła migrację międzygwiezdną poprzez kolonie kosmiczne. Vince i Hana pracują jako badacze w Projekcie Kambryjskim. Wspólnie z istotą o imieniu Pikaia polują na Zaginiony Kod, klucz do przywrócenia Ziemi, mając na celu powrót na planetę w erze kambryjskiej.