W okresie Heian, około 1000 lat temu, Ojarumaru, młody chłopiec z arystokratycznej rodziny, męczy się swoim przywilejowym życiem. Tymczasem trzy demony kradną pałeczkę mocy Enmy, króla demonów, by ją następnie zgubić. Ojarumaru znajduje pałeczkę i używa jej, aby podróżować do czasów współczesnych. Tam zaprzyjaźnia się z chłopcem o imieniu Kazuma i dołącza do jego rodziny. Z biegiem czasu Ojarumaru nawiązuje wiele nowych przyjaźni, jednocześnie unikając komicznych prób trzech demonów – Akane, Kisuke i Aobee – odzyskania pałeczki.