Podczas okresu Edo na Ziemię spadły trzy tajemnicze kapsuły kosmiczne. Lękając się, że mogą przynieść chaos, ludzie tamtych czasów zakopali te trzy obiekty pod ziemią i powierzyli fragment opisowej mapy rodzinie Kamui. Dziś te trzy obiekty budzą się po kolei. Pierwszym, który się obudził, jest Tri-Zenon, jeden z Strażników Zenona, którym steruje Akira Kamui, potomek rodziny Kamui, jego brat Ai Kamui oraz jego przyjaciółka Kanna. Obcy przybywający na Ziemię z konkretnym celem będą musieli teraz stawić czoła Tri-Zenonowi.