Mazinger Angels opisuje przygody czterech kobiet pilotujących gigantyczne roboty w stylu Mazingera. Koncept ten jest parodią popularnego serialu telewizyjnego Charlie's Angels z końca lat 70. i początku lat 80. Trzy z robotów, Aphrodite A, Diana A i Minerva X, pochodzą z oryginalnego serialu Mazinger Z, podczas gdy Venus A pochodzi z serialu Great Mazinger. Ich pilotkami są również znane postacie z uniwersum Go Nagai: Sayaka Yumi i Jun Hono z Mazingera Z i Great Mazingera, odpowiednio, oraz Hikaru Makiba i Maria Fleed z Grendizera. Styl mangi kładzie nacisk na seksapil zarówno postaci, jak i mecha, czasami przypominając przedstawienie postaci kobiecych w Aika.