Każdej nocy młody Ginta Toramizu śni o magicznym świecie i tęskni do jego odwiedzenia. Tylko jego przyjaciel Koyuki wierzy w te sny, mimo to Ginta pozostaje optymistą, pomimo plotek i szykan ze strony innych. Jego życzenie spełnia się, gdy nagle pojawia się przed nim wielkie drzwi, wzywając go do krainy MAR Heaven. W tym świecie istnieją broń zwana ARMS. Choć początkowo Ginta zachwyca się odkryciem tego magicznego świata, wkrótce dowiaduje się o okropnych wojnach, które kiedyś nawiedzały MAR Heaven, oraz o możliwości wybuchu nowej wojny w najbliższej przyszłości.