Poznaj Kilalę, zwykłą dziewczynę, która uwielbia wszystkie księżniczki Disneya. Po obudzeniu śpiącego księcia o imieniu Rei, magicznie nabywa mocy księżniczek! Rei szuka zaginionej księżniczki ze swojego świata i posiada magiczną tiarę, która poprowadzi go do niej. Jednak zanim Kilala będzie mogła mu pomóc w odnalezieniu zaginionej księżniczki i przywróceniu pokoju w jego świecie, jej najlepsza przyjaciółka, Erica, jest porwana przez tajemniczych mężczyzn! Dzięki pomocy magicznej tiary i Rei, Kilala wyrusza w podróż, aby ją odnaleźć!