Joshiraku śledzi rozmowy pięciu dziewczyn opowiadających rakugo, które opowiadają o dziwnych wydarzeniach w swoim codziennym życiu. Ich humorystyczna i satyryczna wymiana zdań obejmuje szeroki zakres tematów, od trywialnych obserwacji codziennego egzystowania, przez politykę i mangę, aż po inne kwestie. Każda z dziewczyn wnosi świeże perspektywy do dialogu, zapewniając, że dyskusja nigdy nie kończy się tam, gdzie się zaczęła. Każda z dziewczyn rakugo posiada wyraźną osobowość: Marii Buratei jest energiczna, lecz niedojrzała; Kigurumi Haroukitei wydaje się urocza; Tetora Bouhatei jest naturalnie szczęśliwa i beztroska; Gankyou Kuurubiyuutei jest spokojna, ale agresywna; a Kukuru Anrakutei jest pesymistyczna i niestabilna. Te dziewczyny, wraz ze swoją enigmatyczną przyjaciółką w maskach zapasowych, dzielą się swoimi spostrzeżeniami z publicznością, zarówno za kulisami teatru rakugo, jak i w różnych znanych miejscach w Tokio.