Fabuła koncentruje się na dziewczynie o imieniu Hikari Kamijou, która marzy o zostaniu mistrzynią Japonii w gimnastyce artystycznej. Hikari no Densetsu to przede wszystkim historia miłosna osadzona w klimacie późnych lat 80. XX wieku, w środowisku szkoły średniej. Akcja kręci się wokół czterech postaci i ich starań, by spełnić swoje marzenia. Hikari Kamijou to młoda, naiwna i beztroska dziewczyna, która od momentu, gdy zobaczyła występ młodej Diliany Georgiewej, mistrzyni Bułgarii w gimnastyce artystycznej, marzy o zostaniu mistrzynią olimpijską w tej dyscyplinie. Mimo że jej występy nie są udane i brakuje jej pewności co do swoich umiejętności gimnastycznych, wykazuje ogromną pasję do tego sportu i okazjonalnie błyszczy podczas swoich występów.