Miesiące po tym, jak sonda powracająca z Marsa spaliła się podczas wejścia w atmosferę, w Tokio zaczynają pojawiać się dziwne stworzenia znane jako „Starożytni”. Te agresywne i niebezpieczne istoty nie mogą zostać zabite zwykłymi bronią. Podczas gdy naukowcy z trudem próbują ustalić przyczynę ich nagłego przybycia, potwory powodują zniszczenia na całym świecie. Ludzie znajdują nadzieję w kombinezonie MARS, nowej broni opracowanej do pokonania tych wrogów. Jednak kombinezon mogą nosić tylko osoby o specyficznym DNA. Takeru Hinata, zwykły nastolatek z burzliwą przeszłością, jest jednym z nielicznych, którzy potrafią pilotować tę jedyną broń przeciwko Starożytnym. Przy wsparciu AAST, specjalnej siły policyjnej utworzonej do walki z niebezpiecznymi stworzeniami, młody człowiek walczy z demonami zarówno osobistymi, jak i globalnymi, próbując jednocześnie odkryć prawdziwą naturę nowych najeźdźców Ziemi.