Akcja rozgrywa się w odległej przyszłości, w naszej własnej galaktyce Drogą Mleczną, mniej więcej w 35. wieku. W przeciwieństwie do innych opowieści science-fiction, nie ma tu obcych cywilizacji. Część galaktyki zawiera uziemione światy zamieszkane przez podróżujące między gwiazdami ludzi. Od 150 lat dwa potężne imperia kosmiczne toczą między sobą przerywane wojny: Imperium Galaktyczne i Sojusz Wolnych Planet.