Akcja rozgrywa się po ostatecznym pokonaniu Imperium Dinosaurów i śmierci Musashiego Tomoe w oryginalnym serialu Getter Robo. Dr Saotome, twórca Gettera Robo, obawia się, że pokój wywalczony przez zespół Gettera Robo będzie krótkotrwały i że pojawią się jeszcze potężniejsi wrogowie. Obawy dr Saotome’a potwierdzają się, gdy pojawia się militarystyczne Imperium Hyakki (czyli „Sto demonów”), ale dr Saotome jest przygotowany: stworzył jeszcze potężniejszego Gettera Robo, Gettera Robo G, oraz nową bazę Gettera Robo. Ponadto, ze względu na śmierć Musashiego Tomoe, dr Saotome potrzebuje trzeciego pilota, którym zostaje baseballista Benkei Kuruma.