Akcja rozgrywa się w przyszłości, kiedy maszyny wojenne złośliwego mechanicznego obcego imperium Garufa docierają wreszcie do Ziemi. W celu ochrony planety powstaje organizacja obrony Ziemi o nazwie GEAR (Guard Earth and Advanced Reconnaissance). GEAR dysponuje ostateczną bronią w postaci mecha wojennego, GEAR Fighter Dendoh, którym sterują dwaj uczniowie szkoły podstawowej: Hokuto Kusanagi i Ginga Izumo. Czy przyjaźń między Hokuto a Gingą uwolni pełny potencjał Dendoha, aby walczyć z Garufą?