Akcja rozgrywa się na Ziemi, gdzie ataki obcych stały się powszechnym zjawiskiem, a nie rzadkością. Kraje na całym świecie zjednoczyły się, aby opracować skuteczne środki obronne przeciwko tym inwazjom, ale wszystkie wysiłki zakończyły się niepowodzeniem. W Japonii tajna organizacja znana jako GRA (GRAND REFLECT AMUDO) działa pod bezpośrednią kontrolą Agencji Obrony Przeciw Obcym. Jej głównym celem jest znalezienie konkretnego środka obrony przeciwko atakom obcych, przy pomocy dr Sanady Mio. Dr Sanada Mio wynalazła broń nowej generacji o nazwie „G-on”, mającą na celu odparcie obcych. Ta tajna broń musi rezonować z sercem swojej użytkowniczki (którą musi być młoda dziewczyna! Wiesz, standardowe podejście japońskich anime/mang do transformacji, bigrazz), przekształcając się w miecz, którego moc jest proporcjonalna do siły serca użytkowniczki. Jak można się spodziewać, broń i plan zostały natychmiast zatwierdzone, co doprowadziło do utworzenia specjalnej szkoły mającej na celu rekrutację i szkolenie młodych dziewczyn z całego kraju.