Ludzkość wyruszyła w głąb gwiazd i zetknęła się z różnymi obcymi cywilizacjami, które dawno już wyginęły. Po odnalezieniu archeologicznych ruin takiej cywilizacji na planecie Solo, ludzie po raz pierwszy kontaktują się z żyjącą rasą obcych: Klanem Buff. Gdy Karala Ajiba, córka dowódcy wojskowego Klanu Buff, stępuje na powierzchnię Solo, Klan Buff rozpoczyna dziką atak na kolonię, aby odzyskać ją. Aby uciec, Cosmo Yuki, Kasha Imhof i Bes Jordan wsiadają do trzech ciężarówek, które szybko przekształcają się w gigantycznego humanoidalnego robota Ideon. Po zniszczeniu osady na Solo, przetrwali schronią się na niedawno odkrytym statku kosmicznym – Statku Solo – i uciekną, starając się oddalić od obcych i ostatecznie znaleźć pokój. Jednak nieubłagany Klan Buff pozostaje w ścisłym pościgu i nie zamierza łatwo się poddać.