Akcja rozgrywa się w Departamencie Odprowadzania Japońskiej Federacji Aniołów. Serial Dandelion opowiada o „Aniołach” Tetsuo Tanbie i Misaki Kuroganie, którzy spieszą się, aby odnaleźć duchy przyziemne — dusze, które nie mogą przejść dalej i odnaleźć spokoju — oraz delikatnie prowadzić je do przejścia. Aniołowie mają trudności z wykonywaniem swoich codziennych zadań. Jednak Tetsuo Tanba i jego przełożona, Misaki Kurogane, którzy tworzą Klan Dandelion z 21. Dywizji, postanowili działać we własnym tempie: zamiast spieszyć się z przypadkami, poświęcają czas każdemu duchowi, słuchając ich żalów i pomagając im rozwiązać to, co ich powstrzymuje. Pewnego dnia napotykają przyziemnego ducha starszego mężczyzny, który bieże pełną prędkością, desperacko próbując uciec.