Ziemia pozostaje w niebezpieczeństwie: obcy z planety Zeraz szykują się do inwazji na nasz świat, ponieważ ich własna planeta jest pochłaniana przez czarną dziurę. Pod dowództwem Wielkiego Dariusa i jego czterech generałów rozpoczynają szerzenie śmierci i zniszczeń. Po zabiciu wojownika z ESP przez obcych, profesor Hi-Tech rozpoznaje zagrożenie i konstruuje potężną Statek Smok (Daiku Maryuu), pilotowaną przez Pete'a, oraz gigantycznego robota Gaikinga, pilotowanego przez Sanshiro Shiwobuki, byłego gracza baseballowego. Daiku Maryuu to duży, smoczo wyglądający statek kosmiczny, a jego głowa służy jako tułów Gaikinga. Gdy Gaiking wchodzi do walki, Daiku Maryuu odpala pozostałe komponenty robota, które następnie łączą się z szyją i ogonem, stając się niezniszczalne. Narracja opisuje konflikt między załogą półprzemienialnego nosacza Daikuu Maryuu a Super Mecha Gaikingiem przeciwko inwazyjnej rasie obcych z planety Zela, której świat zagraża zagłada przez czarną dziurę. Robot Gaiking był pilotowany przez gwiazdę baseballa o imieniu Sanshiro Tsuwabuki (imię Sanshiro zostało zmienione na Aries Astonopolis w angielskiej wersji programu, a nosacz nazywany był "Wielki Statek Smok", co jest dosłownym tłumaczeniem "Daikuu Maryuu"). Gaiking był znany jako jedna z nielicznych serii super robotów rozgrywających się w rzeczywistych lokalizacjach poza Japonią oraz jako pierwsza seria Super Robotów, która zawierała mobilny nosacz dla głównych robotów.