Sayuka Kouenji jest Escalayer, strażniczką Ziemi przeciwko ciemnym siłom Dielast. Obok niej stoi android Madoka, której zadaniem jest śledzenie i ładowanie źródła mocy Sayuki, Doki Doki Dynamo. Znajdujący się w ciele Sayuki Doki Doki Dynamo może być ładowany tylko wtedy, gdy Sayuka doświadcza wysokiego poziomu podniecenia seksualnego, co do niedawna Madoka była w stanie zapewnić. Stojąc w obliczu nieakceptowalnie niskiego poziomu energii, Madoka prosi o pomoc Kyoheia Yanase, chłopaka ze szkoły Sayuki. Kyohei kiedyś miał do niej sentyment, a jego zdolności seksualne nie mogłyby przyjść w lepszym momencie. Na razie przeciwko tym trzem obrońcom Ziemi stoi wersja Escalayera z Dielast, FM77, który jest bezlitosny w walce i pełen gwałtownych pożądań.