Jednej nocy, tuż przed wakacjami letnimi, Daichi Manatsu, uczeń drugiej klasy liceum, zauważa dziwną, okrągłą tęczę unoszącą się na niebie nad Tanegashimą i udaje się tam sam. Widział tę tęczę wcześniej. Obciążony wspomnieniami tajemniczej śmierci ojca oraz spotkania z tajemniczym chłopcem i dziewczynką, Daiji dociera na wyspę, gdy rozbrzmiewa alarm budynku oznaczonego jako „Earth Engine”. Ktoś pyta go, czy jest kapitanem, w momencie gdy przybywają robotyczne intruzi z Uranu zwani „Kiltgang”. Bitwa wokół błyszczących gwiazd właśnie się rozpoczyna.