Pięciu potężnych skazanych na karę śmierci ucieka z więzień w Stanach Zjednoczonych, Wielkiej Brytanii, Japonii i Rosji. Każdy z nich ucieka do Tokio z jednym celem: ponieść porażkę w rękach najsilniejszych wojowników świata. Siedemnastoletni mistrz walki Baki Hanma nadal popycha swoje ciało poza granice możliwości, by kiedyś wyzwać do walki swojego potwornego ojca, Yuujirou Hanma. Baki nudzą go obowiązkowe zajęcia szkolne, ale znajduje pocieszenie i siłę w rozwijającej się relacji z Kozue Matsumoto. Spokój jego życia zostaje zakłócony przez przybycie skazanych, z których każdy udowadnia swoją siłę w pokazach śmiertelnej przemocy na ulicach Tokio. Aby stawić czoła temu rosnącemu zagrożeniu, Baki łączy siły z yakuza Kaoru Hanayama, rywalem Retsu Kaiou, mentorem Doppo Orochi oraz starszym mistrzem jujutsu Gouki Shibukawa. Pięciu wojowników zgadza się wyszukać i pokonać swoich przestępczych przeciwników. Jednak Baki musi również chronić Kozue przed swoimi złymi nowymi wrogami i walczyć, by udowodnić, że jest godny, pod czujnym okiem swojego ojca, Yuujirou.