Jest to XXII wiek. Trzecia Wojna Światowa (2099-2126) zniszczyła dużą część Ziemi, mimo że podczas konfliktu nie użyto broni jądrowej. Stare narody, takie jak Anglia, Francja i Chiny, przetrwały, ale z trudem przywracają swoją potęgę. Z kolei nowe narody i organizacje, takie jak Święta Republika Mumny i Organizacja Poseidon, wyłoniły się z popiołów świata pozostawionego przez Trzecią Wojnę Światową. W tej ponurej przyszłości spotykamy byłych członków SWAT z Los Angeles, Deunan Knute i Briareosa Hecatonchiresa. Przeżyli globalny konflikt i mieszkają w opustoszałym mieście, gdy podchodzi do nich młoda kobieta o imieniu Hitomi, która proponuje, aby podążyli za nią do utopijnego miasta Olympus. Olympus stał się najsilniejszą organizacją na świecie, rejestrując nowe relacje w polityce, ekonomii i sprawach wojskowych między nowymi a starymi narodami i organizacjami. W Olympus zostają wcieleni do prestiżowej organizacji ESWAT (Extra Special Weapons And Tactics), której główną misją jest ochrona Olympus przed atakami terrorystycznymi i dbanie o interesy Olympus na całym świecie. Od tego momentu dwaj główni bohaterowie spotykają się z wieloma innymi postaciami i organizacjami, które będą zaangażowane w międzynarodowe spiski skierowane przeciwko Olympus.